一、人形智能机器人趋势分析
行业空间
根据国内人形机器人领先公司优必选的招股书，预期2026年全球人形机器人解决方案市场规模将达到80亿美元，占全球智能服务机器人解决方案市场规模的11.8%。根据艾瑞咨询，2022年中国智能机器人市场规模为76亿元，预计2027年市场规模将达到536亿元，2022-2027年CAGR有望达到47.9%。
麦肯锡指出到 2030 年保守估计 4 亿人将被机器人取代。麦肯锡 2017 年发布的《失业与就业：自动化时代的劳动力转型》报告指出，全球最高达 50%的工作是可以被机器人取代的；有六成的工作岗位，其 30%的工作量可以由机器代劳。称到 2030 年，全球将有多达 8 亿人的工作岗位可能被自动化的机器人取代。据高工机器人网，弗若斯特沙利文预测，到 2026 年全球人形机器人市场规模将达到 80 亿美元；高盛预计到 2035 年，在蓝海市场情景下，人形机器人市场能够达到 1540 亿美元的规模。
马斯克认为，人形机器人将会是今后特斯拉主要的长期价值来源。如果人形机器人和人的比例在2比1左右，那么人们对机器人的需求量可能是100亿至200亿个。对应每台20万左右，对应的市场空间达百万亿级。
二、产业链及其构成
产业链及其关键构成
产业链：
三、产业链相关公司
"人形智能机器人"结构构成
人形机器人主要由关节、灵巧手、躯干、算法构成。
（1）关节：采用减速机+电机的传动方式，包括旋转关 节和线性关节；
（2）灵巧手：能实现细微操作。
（3）躯干：躯干包含传感器、电池管理和冷却系统。
（4）算法：复用电动车全自动驾驶系统和感知计算单元，硬件包括芯片、摄像头等。
旋转关节结构构成
直线关节结构构成
智能机器人相比传统机器人主要增量在：
灵巧手，视觉传感，触觉传感。
01、执行机构
执行机构主要由电机+传动系统（减速器+滚珠丝杆+传感器+编码器）组成。占总成本40%。
（1）伺服系统：汇川技术、埃斯顿
（2）减速器：绿的谐波（谐波）、昊志机电（谐波、RV）、双环传动（RV）、中大力德（RV、行星）、新时达（行星）、通力科技（行星）
（3）电机：鸣志电器、江苏雷利（空心杯）、昊志机电、布科股份（无框）
（4）丝杆：鼎智科技、秦川机床、恒力液压、江苏雷利
02、传感系统
传感系统主要由视觉传感+触觉传感组成，占总成本20-25%。
（1）视觉：摄像头、激光雷达、红外、GPS等
相关公司：奥普特、大恒科技、晶方科技
（2）触觉：多维力矩传感器（价值量最大）
相关公司：柯力传感、奥比中光、汉威科技、敏芯股份、高华科技、苏州固锝、芯动联科、宇立仪器、坤维科技
03、控制器+驱动系统
控制系统主要有主控芯片SOC、AI训练芯片、人机交互及决策的软件系统、算法以及驱动芯片（MCU）。
相关公司：寒武纪（AI），商汤（算法）、全志科技、瑞芯微、中颖电子（SOC），芯海科技、兆易创新、中颖电子（MCU）
"智能机器人"迎来产业“奇点”
机器人一直都是产业无人化的一个重要标志，各种品类机器人也都经历了几十年的发展，从程序机器人到自适应机器人，再到现在智能机器人，产业日趋成熟，正好遇上今年是人工智能的起爆点。其中智能机器人是“人工智能”+“智能制造”的最强的落地应用，机器人也是智能制造业最强的产业趋势。整个智能机器人未来市场空间可达百万亿级，也是我们把握未来趋势的史诗级投资机会。
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